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Interface(インターフェース) 2023年 01 月号 [雑誌] 雑誌 – 2022/11/25
Interface編集部
(編集)
特設:iPhone LiDARの仕組みと活用法
注目:MATLAB/Simulinkで体験!制御工学の世界〈第2回〉制御設計を楽しもう!
別冊付録:プログラミング学園 Python部
★目次
◎2023年の新製品開発はこれで決まり!レーザ・レーダが拓く未来
☆特集 [自動運転/測量/アート/医療]LiDARで3D/2D計測
◎駆動部の要らないMEMS方式や光学式の登場で安価,小型化が進む
●第1章 レーザ光で空間を捉えるLiDARの基礎知識
◎iPhone LiDARは小型軽量で安価!計測データとして納品OKな県も
●第2章 土木業界への応用
◎建造物や石碑はいつかは朽ちる…3次元データで未来に残す
●第3章 考古学/文化財への応用
◎はやぶさ/かぐや/こうのとり…数十km先から数mの精度で
●第4章 宇宙探査への応用
◎型採り材や石膏が不要に,保管スペースも要らないし感染予防にもなる
●第5章 歯科治療への応用
☆第1部 Pythonで体験!3D LiDARの信号処理
◎最大200m(精度±5cm),水平120°(角度分解能0.2°)の高性能タイプ
●第1章 自動運転車クラスの3D LiDARのあらまし
◎距離で色分け/抽出した平面に色付け/クラスタリング/移動物検出
●第2章 提供データ×Pythonで体験!点群データ処理
☆第2部 1万円LiDARとマイコンで自動運転に挑戦
◎13年前に20万円超で買った品に今どきの1万円の品の性能が追いついた
●第1章 LiDARあれこれと実験のハードウェア
◎動画や1000行を超えるプログラム付き!
●第2章 1つ前と今の点群データの差分から移動量を推定するICPアルゴリズム
◎ダイクストラ法/3次スプライン補間/ICP-SLAMで移動台車がスイスイ
●第3章 経路計画と台車の走行制御実験
●Appendix1 ラズベリー・パイとROSで地図作成&走行シミュレーション
☆第3部 5000円ToFカメラ・モジュールで体験!距離の画像処理
◎自律走行車の障害物検出にも応用できる
●第1章 SPI/UART接続でお手軽ToFカメラのハードウェア
◎キャリブレーション/AE/欠陥画素の補正
●第2章 3次元点群生成&性能チューンアップ
◎グループ化処理/路面取り除き/物体分離/物体検出
●第3章 自律走行車での障害物検
☆第4部 AndroidやiOSで体験!LiDARの信号処理
◎ソニー,サムスン,ファーウェイ,Honor,アップル機を持っている人はチャンスあり
●第1章 SLAMによる移動経路の可視化/ハンド・ジェスチャ認識
☆特設 iPhone LiDARの仕組みと活用法
◎エンジニアの創意工夫が未来を作る!
●第1章 特許で読み解く動作の仕組み
◎スキャン・アプリ/データ・フォーマット/スキャン時のコツ
●第2章 仕事や趣味で利用するためのワンナップ講座
◎入り組んだ路地や商店街,ストリート・アートを楽しもう
●第3章 取得した3Dモデルを地理情報システムと合わせて使う
☆鉄道・航空コーナ
◎Arduino/ラズパイで作るコックピット〈第3回〉
●自作の前に…各航空機のコックピットを見てみる
☆Raspberry Piライフ
◎最終回 ラズパイPicoDAC[完全版]の製作〈第9回〉
●ひずみ率0.002%!ΔΣ処理の高次化
☆MATLAB
◎MATLAB/Simulinkで体験!制御工学の世界〈第2回〉
●制御設計を楽しもう!
◎体験しながら学ぶ!はじめてのモデルベース開発〈第4回〉
●フィードフォワード制御で速度の立ち上がり時間と振動を改善する
☆人工知能や科学計算
◎AI自習ドリル〈第22回〉
●画像の中から対象物を抽出する「セグメンテーション」
☆テクノロジー掘り下げ
◎YoctoProjectではじめる組み込みLinux開発入門〈第4回〉
●ラズパイ編③…ディスプレイやキーボード,マウスを省く「ヘッドレス構成」の検討
◎ラズベリー・パイPicoをモダンな言語で開発できる
●C#での開発を可能にする.NETnanoFrameworkの移植〈前編〉
◎マイコンC言語転ばぬ先のつえ〈第19回〉
●静的変数領域の削減②…動的変数と静的変数の性質をプログラムで確認する
◎電磁ノイズの世界〈第10回〉
●プログラム+外来電波で誤動作!?
◎作りながら学ぶ!プリント基板設計超入門〈第2回〉
●プリント基板設計からの製造までの流れ
☆回そう!モータ
◎EV時代のブラシレス・モータ研究〈第14回〉
●実践モータ制御Q&A…その1モータ単体
☆高精度GPS&地図研究
◎転ばぬ先の地図活用豆知識〈第32回〉
●電波強度を地図に描く
☆ニュース&レポート&お知らせ
●読者プレゼント
●ほんのりInterface
◎作業部屋ツール自慢〈第6回〉
●マイコンと制御用PCの間にコマンドを流し込むUARTスプリッタ
●次号予告
☆別冊付録
●プログラミング学園 Python部
注目:MATLAB/Simulinkで体験!制御工学の世界〈第2回〉制御設計を楽しもう!
別冊付録:プログラミング学園 Python部
★目次
◎2023年の新製品開発はこれで決まり!レーザ・レーダが拓く未来
☆特集 [自動運転/測量/アート/医療]LiDARで3D/2D計測
◎駆動部の要らないMEMS方式や光学式の登場で安価,小型化が進む
●第1章 レーザ光で空間を捉えるLiDARの基礎知識
◎iPhone LiDARは小型軽量で安価!計測データとして納品OKな県も
●第2章 土木業界への応用
◎建造物や石碑はいつかは朽ちる…3次元データで未来に残す
●第3章 考古学/文化財への応用
◎はやぶさ/かぐや/こうのとり…数十km先から数mの精度で
●第4章 宇宙探査への応用
◎型採り材や石膏が不要に,保管スペースも要らないし感染予防にもなる
●第5章 歯科治療への応用
☆第1部 Pythonで体験!3D LiDARの信号処理
◎最大200m(精度±5cm),水平120°(角度分解能0.2°)の高性能タイプ
●第1章 自動運転車クラスの3D LiDARのあらまし
◎距離で色分け/抽出した平面に色付け/クラスタリング/移動物検出
●第2章 提供データ×Pythonで体験!点群データ処理
☆第2部 1万円LiDARとマイコンで自動運転に挑戦
◎13年前に20万円超で買った品に今どきの1万円の品の性能が追いついた
●第1章 LiDARあれこれと実験のハードウェア
◎動画や1000行を超えるプログラム付き!
●第2章 1つ前と今の点群データの差分から移動量を推定するICPアルゴリズム
◎ダイクストラ法/3次スプライン補間/ICP-SLAMで移動台車がスイスイ
●第3章 経路計画と台車の走行制御実験
●Appendix1 ラズベリー・パイとROSで地図作成&走行シミュレーション
☆第3部 5000円ToFカメラ・モジュールで体験!距離の画像処理
◎自律走行車の障害物検出にも応用できる
●第1章 SPI/UART接続でお手軽ToFカメラのハードウェア
◎キャリブレーション/AE/欠陥画素の補正
●第2章 3次元点群生成&性能チューンアップ
◎グループ化処理/路面取り除き/物体分離/物体検出
●第3章 自律走行車での障害物検
☆第4部 AndroidやiOSで体験!LiDARの信号処理
◎ソニー,サムスン,ファーウェイ,Honor,アップル機を持っている人はチャンスあり
●第1章 SLAMによる移動経路の可視化/ハンド・ジェスチャ認識
☆特設 iPhone LiDARの仕組みと活用法
◎エンジニアの創意工夫が未来を作る!
●第1章 特許で読み解く動作の仕組み
◎スキャン・アプリ/データ・フォーマット/スキャン時のコツ
●第2章 仕事や趣味で利用するためのワンナップ講座
◎入り組んだ路地や商店街,ストリート・アートを楽しもう
●第3章 取得した3Dモデルを地理情報システムと合わせて使う
☆鉄道・航空コーナ
◎Arduino/ラズパイで作るコックピット〈第3回〉
●自作の前に…各航空機のコックピットを見てみる
☆Raspberry Piライフ
◎最終回 ラズパイPicoDAC[完全版]の製作〈第9回〉
●ひずみ率0.002%!ΔΣ処理の高次化
☆MATLAB
◎MATLAB/Simulinkで体験!制御工学の世界〈第2回〉
●制御設計を楽しもう!
◎体験しながら学ぶ!はじめてのモデルベース開発〈第4回〉
●フィードフォワード制御で速度の立ち上がり時間と振動を改善する
☆人工知能や科学計算
◎AI自習ドリル〈第22回〉
●画像の中から対象物を抽出する「セグメンテーション」
☆テクノロジー掘り下げ
◎YoctoProjectではじめる組み込みLinux開発入門〈第4回〉
●ラズパイ編③…ディスプレイやキーボード,マウスを省く「ヘッドレス構成」の検討
◎ラズベリー・パイPicoをモダンな言語で開発できる
●C#での開発を可能にする.NETnanoFrameworkの移植〈前編〉
◎マイコンC言語転ばぬ先のつえ〈第19回〉
●静的変数領域の削減②…動的変数と静的変数の性質をプログラムで確認する
◎電磁ノイズの世界〈第10回〉
●プログラム+外来電波で誤動作!?
◎作りながら学ぶ!プリント基板設計超入門〈第2回〉
●プリント基板設計からの製造までの流れ
☆回そう!モータ
◎EV時代のブラシレス・モータ研究〈第14回〉
●実践モータ制御Q&A…その1モータ単体
☆高精度GPS&地図研究
◎転ばぬ先の地図活用豆知識〈第32回〉
●電波強度を地図に描く
☆ニュース&レポート&お知らせ
●読者プレゼント
●ほんのりInterface
◎作業部屋ツール自慢〈第6回〉
●マイコンと制御用PCの間にコマンドを流し込むUARTスプリッタ
●次号予告
☆別冊付録
●プログラミング学園 Python部
- 本の長さ192ページ
- 言語日本語
- 出版社CQ出版
- 発売日2022/11/25
- 寸法1.03 x 18.2 x 25.7 cm
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登録情報
- ASIN : B009YK3V7Q
- 出版社 : CQ出版 (2022/11/25)
- 発売日 : 2022/11/25
- 言語 : 日本語
- 雑誌 : 192ページ
- 寸法 : 1.03 x 18.2 x 25.7 cm
- Amazon 売れ筋ランキング: - 404位コンピュータ・モバイルの雑誌
- カスタマーレビュー:
-
トップレビュー
上位レビュー、対象国: 日本
レビューのフィルタリング中に問題が発生しました。後でもう一度試してください。
2023年7月23日に日本でレビュー済み
Amazonで購入
雑誌を買う機会がめっきり減ったが、インターフェースのシリーズは内容が充実しているものが多いと思う。
2023年1月15日に日本でレビュー済み
Amazonで購入
お値段以上でした…
LiDARの知見がすごく深まりました。
あまり細かく知ることのなかった点群も、ソースコード交えて載せていただいているので、すごく身近なものになりました。
活用事例などは既に知っているものがほとんどでしたが、それでも深掘りしたことがなかったので、非常に勉強になりました。
おまけ?でついてくる、プログラミング学園も非常に面白いものばかりで、ハマってしまいそうです。このおまけだけでもかなりの価値がある…
LiDARの知見がすごく深まりました。
あまり細かく知ることのなかった点群も、ソースコード交えて載せていただいているので、すごく身近なものになりました。
活用事例などは既に知っているものがほとんどでしたが、それでも深掘りしたことがなかったので、非常に勉強になりました。
おまけ?でついてくる、プログラミング学園も非常に面白いものばかりで、ハマってしまいそうです。このおまけだけでもかなりの価値がある…