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中村 俊幸
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趣味のロボット製作　4足歩行ロボット編 (MR ブックス) Kindle版

中村　俊幸 (著) 形式: Kindle版
4.6 5つ星のうち4.6 16個の評価
すべての形式と版を表示
本書は4足歩行ロボットをゼロから設計、製作し、プログラミングして動かして楽しむための入門ガイドです。

ロボットの機体はフリーの3D Cad「Fusion360」を使って設計します。設計した部材は回路基板といっしょに安く外注しますので機械加工は不要です。駆動系にはSG90サーボを採用しています。

回路設計にはフリーの「KiCad6.0」を使います。\500程度で入手できるマイコンモジュール「Raspberry Pi Pico」を使用しますので回路は比較的簡単なものとなります。

ロボットを動かすためのプログラミングはおなじみの「Python(MicroPython)」です。

本書では、商用のロボットと同様のアルゴリズムで歩行をプログラムし、リモコンでコントロール、さらに「M5Camera」を使った映像をスマホで見ながらの遠隔操縦にもチャレンジします。

・内容
第1章　製作するロボット
１－１　全体の構成
１－２　メカ系の仕様
１－３　回路系の仕様
第2章　メカ設計
２－１　Fusion360の準備
２－１　RCサーボのモデリング
２－３　メインボードのモデリング
２－４　脚部の設計
２－５　その他の構造部品
２－６　基板用外形データの作成
第3章　基板設計
３－１　KiCadの準備
３－２　回路設計
３－３　パターン設計
３－４　基板発注
第4章　ロボットを組み立てる
４－１　基板組み立て
４－２　ロボット組み立て
第5章　ロボットプログラミング
５－１　サーボの角度調整
５－２　ロボット動作プログラム
５－３　リモコンを使う
５－４　ロボットを完成させる
５－５　その他の動作
第6章　カメラと連携
６－１　M5Camaraで画像ストリーミング
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  1. 本の長さ
    156ページ
  2. 言語
    日本語
  3. 付箋メモ
    Kindle Scribeで
  4. 発売日
    2022/2/15
  5. ファイルサイズ
    56369 KB
  6. Page Flip
    有効
  7. Word Wise
    有効にされていません
  8. タイプセッティングの改善
    有効
  9. すべての詳細を表示
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登録情報

  • ASIN ‏ : ‎ B09SLB7V48
  • 発売日 ‏ : ‎ 2022/2/15
  • 言語 ‏ : ‎ 日本語
  • ファイルサイズ ‏ : ‎ 56369 KB
  • Text-to-Speech（テキスト読み上げ機能） ‏ : ‎ 有効
  • X-Ray ‏ : ‎ 有効にされていません
  • Word Wise ‏ : ‎ 有効にされていません
  • 付箋メモ ‏ : ‎ Kindle Scribeで
  • 本の長さ ‏ : ‎ 156ページ
  • カスタマーレビュー:
    4.6 5つ星のうち4.6 16個の評価

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中村 俊幸

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誤植が多いが良本
5 星
誤植が多いが良本
m5カメラをロボットに搭載したらすぐにバッテリがなくなる感じだったのでm5カメラは搭載せず4足ロボットの完成とした。基盤発注は少し苦労したが問題なく進められた。面白い良本です。
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上位レビュー、対象国： 日本

Amazon Customer
5つ星のうち5.0 誤植が多いが良本
2024年4月29日に日本でレビュー済み
Amazonで購入
m5カメラをロボットに搭載したらすぐにバッテリがなくなる感じだったのでm5カメラは搭載せず4足ロボットの完成とした。
基盤発注は少し苦労したが問題なく進められた。面白い良本です。
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Amazon Customer
5つ星のうち5.0 誤植が多いが良本
2024年4月29日に日本でレビュー済み
m5カメラをロボットに搭載したらすぐにバッテリがなくなる感じだったのでm5カメラは搭載せず4足ロボットの完成とした。
基盤発注は少し苦労したが問題なく進められた。面白い良本です。
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Amazon カスタマー
5つ星のうち5.0 断片的な経験が一つにまとまって形になる
2024年1月6日に日本でレビュー済み
Amazonで購入
Fusion360、Kicad、Raspberry Pi Pico/MicroPythonと本書で取り扱っている内容はひととおりさわったことがあったが、一つの作品をつくっていく一連の流れと、その際に必要なテクニックを網羅的に実践できる本書の作例は、これまでの知識を体系化するのに非常に役立ち、また楽しい経験だった。
役に立った
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T.U
5つ星のうち5.0 １からロボットを作る感動
2023年5月22日に日本でレビュー済み
Amazonで購入
赤外線リモコンで操作できる四足歩行ロボットの製作まで行った。（本書にはその後カメラとWifiからの操作の説明もある。）
Fusion360でモデリングしてKiCadで回路図とパターンを書いて、Elecrowに注文。基板5枚ずつで2ドル＋送料10ドルくらいで格安。構造部品にも基板を利用するという工夫がなされている。
部品を購入して組み立て、プログラミングはラズパイピコにPythonで、サンプルや解説も充実している。
多少の知識はいるかもしれないが、全体を通して最初は丁寧に、すでに出てきたところは省略してという感じで簡潔にまとめられている。
１から作って動くロボットができたときは感動。素晴らしい書籍をありがとうございました。
1人のお客様がこれが役に立ったと考えています
役に立った
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/kaz
5つ星のうち5.0 ロボットをつくる時の参考に
2022年8月23日に日本でレビュー済み
Amazonで購入
中村俊幸さんの歩行ロボットの解説書です。CADソフトのFusion360でボディを製作して、KiCADで電子回路のパターンを描く構成ですが、今回は本文中に有りました組み立てキットを注文致しました。おかげさまで、最初の方は読み飛ばすことができましたが、プログラム開発は、ThonnyというGUI環境がつかえますので、RasPiPicoにはちょうど良かったみたいです。また、別の二足歩行ロボットの本も購入して、ボディはそのままで、回路図を参考に蛇の目基板でコントローラーを作りかけています。中々奥深い内容ですね！
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/kaz
5つ星のうち5.0 ロボットをつくる時の参考に
2022年8月23日に日本でレビュー済み
中村俊幸さんの歩行ロボットの解説書です。CADソフトのFusion360でボディを製作して、KiCADで電子回路のパターンを描く構成ですが、今回は本文中に有りました組み立てキットを注文致しました。おかげさまで、最初の方は読み飛ばすことができましたが、プログラム開発は、ThonnyというGUI環境がつかえますので、RasPiPicoにはちょうど良かったみたいです。また、別の二足歩行ロボットの本も購入して、ボディはそのままで、回路図を参考に蛇の目基板でコントローラーを作りかけています。中々奥深い内容ですね！
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